一、什么是單髁置換人們的膝關(guān)節(jié)分為三大部分，包括內(nèi)側(cè)間室、外側(cè)間室、髕股間室。雖然膝關(guān)節(jié)疾病會累及任意一個間室或者全部累及，但是其實很多骨性關(guān)節(jié)炎患者累及范圍以內(nèi)側(cè)間室為主。對于這部分患者，其實僅需要進行內(nèi)側(cè)間室的置換手術(shù)，就可以獲得滿意的臨床效果，也就是膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)。二、單髁置換適應(yīng)癥i.膝關(guān)節(jié)退變以內(nèi)側(cè)間室為主，可以合并髕股關(guān)節(jié)退變、前交叉韌帶損傷。ii.非炎性關(guān)節(jié)炎，比如骨性關(guān)節(jié)炎、創(chuàng)傷性關(guān)節(jié)炎。例如類風(fēng)濕性關(guān)節(jié)炎、銀屑病性關(guān)節(jié)炎、痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎等是不適合做單髁置換的，因為這些疾病導(dǎo)致的關(guān)節(jié)炎，往往是累及三間室。iii.一般來說，膝內(nèi)翻＜15°，屈曲攣縮小于15°。三、單髁置換優(yōu)勢膝關(guān)節(jié)單髁置換術(shù)實現(xiàn)了中晚期膝關(guān)節(jié)疾病的微創(chuàng)化治療。和全膝置換術(shù)相比，單髁置換僅僅對已經(jīng)磨損的內(nèi)側(cè)間室軟骨、半月板進行手術(shù)操作、替代，也就是“原拆原建”，不破壞膝關(guān)節(jié)髕股關(guān)節(jié)、外側(cè)間室，保留膝關(guān)節(jié)本身的全部韌帶。手術(shù)創(chuàng)傷小、感染率低、住院時間短、安全性高是單髁置換術(shù)的優(yōu)點。單髁置換術(shù)后康復(fù)更快，術(shù)后第二天就可以開始自行站立行走，很多不需要助行器的輔助。四、總結(jié)：單髁置換術(shù)是個微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)，適合很多人，但并不適合所有人。醫(yī)生需要結(jié)合患者癥狀、體征、影像改變，還有患者基礎(chǔ)身體條件、年齡、訴求進行綜合評估。對于適合的患者，單髁置換是膝關(guān)節(jié)病患者的福音。

?經(jīng)常有患者說：我聽很多骨科醫(yī)生說踝關(guān)節(jié)置換效果不好，所以我不想做，寧可融合。?實際這個說法是比較片面的，因為在國外踝關(guān)節(jié)置換是相對普遍的，技術(shù)是成熟的，但因為對骨科醫(yī)生要求高，所以需要有良好足踝知識及經(jīng)驗的醫(yī)生才能做好這個手術(shù)。這主要源于踝的關(guān)節(jié)炎往往力線不好，力線好的比較少，大多數(shù)力線不好的和踝不穩(wěn)定的患者都需要附加其他小手術(shù)，才能最后取得良好的效果，同時還需要專業(yè)的康復(fù)計劃。因此如果需要做這樣的手術(shù)要我們這樣的專業(yè)的足踝醫(yī)生進行全面的評估、完美的手術(shù)計劃、早期科學(xué)的康復(fù)，才能取得良好效果。有機會可以讓這樣的患者到門診看看我們患者最后的置換效果！

長江日報大武漢客戶端4月11日訊　從新疆到武漢，相隔3000多公里，46歲的張女士不遠千里打“飛的”來漢求醫(yī)。日前，她在武漢市第四醫(yī)院武勝路院區(qū)接受了人工全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。“做完手術(shù)第二天就能下床走路，髖部再也不疼了?！?1日，準備出院的張女士說起這次就醫(yī)經(jīng)歷連稱“值得”。張女士家住新疆阿勒泰地區(qū)，先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良，同時有髖關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎，飽受20多年的髖關(guān)節(jié)疼痛。年輕時病情不太重，張女士選擇了保守治療。這些年止疼藥、外用膏藥、針灸、理療等方法用過不少，病情還是越來越重。隨著疼痛的加劇，她步行范圍也越來越小。以前一次能走上十多分鐘，最近半年即使止痛藥加量用，最多也只能走上幾分鐘，十多米遠。當(dāng)?shù)蒯t(yī)生建議她到烏魯木齊接受髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，擔(dān)心換了髖關(guān)節(jié)后會影響到正常生活，張女士遲遲下不了手術(shù)決心。3月中旬，張女士在網(wǎng)上查詢到武漢市第四醫(yī)院（武漢市骨科醫(yī)院）武勝路院區(qū)骨關(guān)節(jié)科程文俊主任成功完成過不少類似的手術(shù)，便通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系到他。通過多次線上溝通，程文俊詳細獲悉張女士的病情，認為通過全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)可以有效改善病情，并告訴她這是一項比較成熟的手術(shù)，可以放心在當(dāng)?shù)刂委?，并向她推薦了當(dāng)?shù)剡@個專業(yè)的骨科專家。程文俊的耐心、專業(yè)贏得張女士的信任。她決定舍近求遠，到武漢來治療。入院后，經(jīng)檢查確診張女士為右側(cè)髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良，繼發(fā)骨性關(guān)節(jié)炎。最有效的治療方式就是全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。程文俊介紹，髖關(guān)節(jié)是由髖臼和股骨頭構(gòu)成的，髖臼相當(dāng)于一個“窩”，股骨頭相當(dāng)于一個“球”，日?；顒又?，“窩”將“球”包裹住，讓它不跑出去?！扒颉痹凇案C”的包裹下，可以做各個方向的旋轉(zhuǎn)。先天性髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良患者，髖臼這個“窩”變淺了，“球”稍有不慎就會往“窩”外面跑，導(dǎo)致髖關(guān)節(jié)面長期負重受力不均衡，容易繼發(fā)股骨頭半脫位、脫位以及髖關(guān)節(jié)炎等。隨著骨性關(guān)節(jié)炎的加重，關(guān)節(jié)的活動也逐漸受限。術(shù)后第二天下午，張女士（中）就能推著助行器下床行走了。經(jīng)過充分的術(shù)前準備，3月31日一早，程文俊帶領(lǐng)團隊醫(yī)生順利為張女士進行了全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。術(shù)后第二天下午，張女士就能推著助行器下床行走了?！白≡浩陂g護士們的護理特別精細，康復(fù)科的醫(yī)生指導(dǎo)也很耐心?！闭f起醫(yī)護人員，她言語間滿是感激。張女士表示，術(shù)后第三天就能在沒有助行器的幫助下進行康復(fù)鍛煉。雖然來漢路途遙遠，但結(jié)果令人滿意，再辛苦也值了。（長江日報記者劉璇　通訊員荊彤　王程　楊開詳）

專家介紹：劉萬軍，主任醫(yī)師，醫(yī)學(xué)博士，研究生導(dǎo)師；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第六人民醫(yī)院；骨科-關(guān)節(jié)外科主任醫(yī)師，東院關(guān)節(jié)外科負責(zé)人，擅長疾病：1、髖關(guān)節(jié)置換、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（股骨頭壞死、嚴重骨折手術(shù)后髖關(guān)節(jié)炎、嚴重髖關(guān)節(jié)發(fā)育不良、嚴重類風(fēng)濕性髖關(guān)節(jié)炎、髖關(guān)節(jié)僵直、嚴重老年骨質(zhì)增生性膝關(guān)節(jié)炎引起的關(guān)節(jié)痛）；2、髖膝關(guān)節(jié)翻劉萬軍+住院后可以立刻做髖關(guān)節(jié)手術(shù)嗎？修術(shù)；3、早期股骨頭壞死的保髖手術(shù)；4、早期膝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎的保膝手術(shù)；5、關(guān)節(jié)置換術(shù)后假體感染及術(shù)后骨折；6、各類骨關(guān)節(jié)疼痛疾病的微創(chuàng)治療。

?????1985年，世界上第一個外科機器人研發(fā)成功。1986年，骨科機器人ROBODOC也隨之出現(xiàn)（圖1）。ROBODOC于1992年首次應(yīng)用于臨床，并輔助完成了全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。之后的30余年里，骨科機器人百花齊放，出現(xiàn)了一系列相關(guān)產(chǎn)品，如MAKO、Navio、OMNIBotics等。近年來，國產(chǎn)手術(shù)機器人更是如雨后春筍一般，不斷出現(xiàn)在人們眼前。如今的關(guān)節(jié)機器人主要構(gòu)件包括：操作臺，攝影立架以及機械臂（圖2）。操作臺是關(guān)節(jié)手術(shù)機器人的“大腦”，里面不僅有完備術(shù)前計劃及手術(shù)方案，還可以根據(jù)術(shù)中醫(yī)生的指令進行調(diào)整；攝影立架是關(guān)節(jié)手術(shù)機器人的“眼睛”，可以捕捉到毫米級別的差距，協(xié)助醫(yī)生讓手術(shù)更加精準；機械臂是關(guān)節(jié)手術(shù)機器人的“手”，可以協(xié)助醫(yī)生完成精準的操作。簡單來說，關(guān)節(jié)手術(shù)機器人可以幫助關(guān)節(jié)外科醫(yī)生更精確的完成術(shù)前規(guī)劃，使關(guān)節(jié)置換手術(shù)的術(shù)后效果更好，使用年限更長，造福于患者。????暫時來說還不能。關(guān)節(jié)手術(shù)機器人目前來說只是輔助醫(yī)生的手進行操作，手術(shù)核心角色仍舊是指揮著這一切的主刀醫(yī)生。期望隨著科技的發(fā)展，關(guān)節(jié)手術(shù)機器人能更加只能，在手術(shù)中發(fā)揮更大的作用。廣東省人民醫(yī)院關(guān)節(jié)骨病與創(chuàng)傷科我國最早開展人工關(guān)節(jié)置換的單位之一，也是華南最早開展機器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的單位之一，現(xiàn)階段已完成機器人輔助的髖膝關(guān)節(jié)置換近百例，并且開展多項關(guān)于手術(shù)機器人的相關(guān)臨床研究?，F(xiàn)階段，機器人輔助的髖膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)已經(jīng)是廣東省人民醫(yī)院關(guān)節(jié)骨病與創(chuàng)傷科的常規(guī)手術(shù)技術(shù)，希望有更多的患者可以受益于這項技術(shù)，享受科技進步帶來的紅利。