前列腺癌是指發(fā)生在前列腺的上皮性惡性腫瘤，98%以上是腺癌，是男性高發(fā)惡性腫瘤之一，在我國居男性惡性腫瘤的第五位，引起前列腺癌的危險因素尚未明確。近年來，前列腺癌的發(fā)病率呈顯著上升趨勢，我科收治的前列腺癌患者亦逐年增加。前列腺癌發(fā)病率的增加，筆者認為和前列腺特異抗原（PSA）檢查的普及、男性健康意識增強有關。早期前列腺癌通常沒有癥狀，前列腺癌診療指南建議：50歲以上有下尿路癥狀的男性常規(guī)每年行PSA檢查；有前列腺癌家族史的45歲的男性應每年行PSA檢查。前列腺癌一旦發(fā)現(xiàn)，應盡早治療。根治性前列腺切除術是治愈局限性前列腺癌的最有效的方法之一。其中，開放性前列腺癌根治術是治療前列腺癌的傳統(tǒng)的手術方式，筆者15年前做的唯一一例開放前列腺根治手術患者目前仍健在。但傳統(tǒng)手術因術后尿失禁、性功能喪失等并發(fā)癥讓許多患者望而卻步。隨著達芬奇手術機器人技術的成熟，前列腺癌根治術已邁入“精準微創(chuàng)”時代。這種技術不僅大幅降低并發(fā)癥風險，還顯著提升患者術后生活質量。筆者在3000余例腹腔鏡手術經(jīng)驗基礎上，從2024年帶領團隊率先在川南地區(qū)獨立開展達芬奇機器人輔助腹腔鏡下根治性前列腺切除術，目前已為30余例前列腺癌患者成功完成手術治療，患者恢復良好，無尿失禁，生活質量高，使我市的前列腺癌患者不出宜賓就能得到“精準的微創(chuàng)”手術治療。下面，我從技術原理、核心優(yōu)勢、臨床效果及適用人群等方面為您解析這項“黑科技”的突破性價值。一、機器人如何“超越人手”？我在前面“泌尿外科達芬奇機器人手術真的是機器人在做手術嗎？”的科普里，已經(jīng)介紹過達芬奇手術機器人并非完全自主操作的“機器人”，而是由外科醫(yī)生通過操控臺指揮機械臂完成手術的智能輔助系統(tǒng)。我還是想給您們再次介紹一下其核心技術：1.三維高清視野：10-15倍放大的立體成像，可清晰顯示前列腺周圍的神經(jīng)、血管及病灶細節(jié)，幫助醫(yī)生“透視”復雜解剖結構。2.靈活機械臂：機械臂擁有7個自由度，可540度旋轉，在狹小的盆腔空間內完成切割、縫合等高難度動作，靈活性遠超人手。3.智能防震顫：系統(tǒng)自動過濾醫(yī)生手部輕微顫抖，確保操作穩(wěn)定性，尤其適用于神經(jīng)血管密集區(qū)域的操作。二、四大核心優(yōu)勢：為何選擇機器人手術？與傳統(tǒng)開放手術或普通腹腔鏡相比，達芬奇機器人輔助手術具備以下優(yōu)勢：1.創(chuàng)傷更?。簝H需4-5個1厘米切口，減少組織損傷，術后疼痛輕、恢復快。2.出血更少：精準操作可避開主要血管，術中平均出血量較傳統(tǒng)手術減少50%以上。3.功能保留更佳：通過精細分離保護尿道括約肌和性神經(jīng)，90%以上患者術后1個月內恢復控尿能力，性功能保留率也有顯著提高。4.并發(fā)癥更低：尿失禁、直腸損傷等風險大幅下降。三、哪些人適合做達芬奇機器人前列腺根治手術呢？早期局限性前列腺癌患者；腫瘤位置復雜、需精細分離神經(jīng)血管的患者；高齡或合并基礎疾病但需微創(chuàng)治療的患者等等，都是可以選擇達芬奇機器人手術的。達芬奇機器人輔助前列腺癌根治術，以“毫米級”精準操作重新定義了外科手術的標準。它不僅是一場技術革命，更是對患者尊嚴與生活質量的深切關懷。我院引進的是目前最先進的第四代達芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺，四川省地市級醫(yī)院第三臺達芬奇DaVinciXi機器人。目前我?guī)ьI團隊已經(jīng)常規(guī)開展達芬奇機器人前列腺癌根治手術。筆者從2014年開始率先在宜賓地區(qū)開展腹腔鏡前列腺癌根治手術，目前已經(jīng)10年余。通過患者反饋信息，達芬奇DaVinciXi機器人輔助腹腔鏡前列腺根治術后，患者尿控及性功能的恢復明顯優(yōu)于腹腔鏡前列腺根治手術。國外已將達芬奇機器人輔助腹腔鏡前列腺根治手術作為前列腺癌根治手術的標準手術方式。所以達芬奇機器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術，是精準醫(yī)療時代前列腺癌患者的“生命守護者”！筆者長期致力于微創(chuàng)技術在泌尿外科的應用研究，曾先后在解放軍總醫(yī)院、中山大學腫瘤醫(yī)院、華中科技大學同濟醫(yī)院、上海第九人民醫(yī)院、海軍軍醫(yī)大學長海醫(yī)院、浙江大學邵逸夫醫(yī)院學習腹腔鏡及達芬奇機器人微創(chuàng)技術，治療泌尿系腫瘤，我是專業(yè)的！如果您或家人面臨前列腺癌治療抉擇，不妨到宜賓市第一人民醫(yī)院門診掛泌尿?？铺栕稍兾?，希望我能為您提供力所能及的幫助，讓科技為您或家人健康護航！感謝您對我的信任！我的門診時間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00

三、達芬奇機器人如何做手術，會失控嗎？????從上面的介紹我們知道，達芬奇機器人是由外科醫(yī)生控制臺；床旁機械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)三部分組成的。和普通腹腔鏡手術一樣，外科醫(yī)生通過患者體表的微小切口（通常直徑8-12毫米）穿刺放置3~5個戳卡（Trocar），床旁機械臂系統(tǒng)作為達芬奇手術器械的支撐平臺經(jīng)Trocar放入高分辨率三維(3D)的腹腔鏡和機械臂。高清成像系統(tǒng)通過腹腔鏡攝像頭實時采集患者體內的圖像，并傳送到外科醫(yī)生控制臺的顯示屏，并提供裸眼高清3D、放大10—15倍的手術視野，讓主刀醫(yī)生能在顯示屏上看到實時、高清、3D、放大的手術視野，主刀醫(yī)生通過眼-手協(xié)調、手-器械尖端實時同步，雙手控制操作手柄，將動作轉化為機械臂尖端的精細操作，同時腳下的踏板控制著床旁機械臂系統(tǒng)機械臂腹腔鏡、機械臂尖端的運動以及器械的電凝等相關功能。所以，主刀醫(yī)生只需坐在外科醫(yī)生控制臺前，通過雙手操作主控制器（類似手柄）和腳踏板，同步控制機械臂的動作就能順利完成手術。主刀醫(yī)生坐在外科醫(yī)生控制臺前操作，可以減少主刀醫(yī)生的體力消耗，保證主刀醫(yī)生有充足的體力；成像系統(tǒng)提供放大10-15倍的立體視野，幫助醫(yī)生更清晰識別解剖結構，可以減少血管、神經(jīng)損傷；機械臂7個自由度和可540度旋轉設計，模擬甚至超越人手的靈活度，可完成人手難以企及的復雜動作，能在狹小的空間完成精細的動作；系統(tǒng)自動過濾手部顫抖，操作更精細、精準，減少術中誤傷血管或神經(jīng)的風險。普通腹腔鏡的手術器械尖端是直的，不能旋轉的。所以，普通腹腔鏡手術就像外科醫(yī)生手拿兩雙“長筷子”，而達芬奇機器人機械臂是外科醫(yī)生手的延伸，而且是一雙靈巧的手，手和“筷子”相比較，手的優(yōu)勢是不言而喻的吧？現(xiàn)在你就明白啦，達芬奇機器人并非獨立完成手術，達芬奇機器人只是外科醫(yī)生的“智能工具”，通過人機協(xié)作實現(xiàn)微創(chuàng)手術的精準化和高效化。其技術核心在于突破人眼、人手的生理極限，為復雜手術提供更優(yōu)的解決方案。實現(xiàn)更微創(chuàng)、精準、穩(wěn)定、安全的手術效果，而非自主決策或自主動作執(zhí)行。主刀醫(yī)生才是“決策中心”，機器人系統(tǒng)只是“智能手術工具”。因此，目前的達芬奇機器人手術并非真正意義上的“機器人獨立完成手術”，更準確的表達應該是達芬奇機器人輔助的腹腔鏡手術。因此，達芬奇機器人手術是不會失控的。當然，隨著5G和AI技術的融合，遠程手術和智能化操作將成為未來發(fā)展方向。????宜賓市第一人民醫(yī)院引進的是目前最先進的第四代達芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺DaVinciXi，四川省地市級醫(yī)院第三臺。目前泌尿外科已經(jīng)常規(guī)開展達芬奇機器人前列腺癌根治、膀胱癌膀胱全切、腎盂輸尿管癌根治、腎癌根治、腎癌腎部分切除（腎癌的保腎手術）、腎上腺腫瘤切除、先天性腎盂輸尿管連接部狹窄的成形等手術，歡迎有需要的來門診咨詢。我的門診時間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00??????????????星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00??????????????星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00

達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺；床旁機械臂系統(tǒng)；成像系統(tǒng)。1、外科醫(yī)生控制臺主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術室無菌區(qū)之外，使用雙手最靈活的手指(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械切換和一個三維高清內窺鏡移動。在主刀醫(yī)生立體目鏡和助手觀察的顯示屏上，都能看到手術器械尖端與主刀醫(yī)生的雙手同步運動。2、床旁機械臂系統(tǒng)床旁機械臂系統(tǒng)(PatientCart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)生在無菌區(qū)內的床旁機械臂系統(tǒng)邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術。為了確?；颊甙踩轴t(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權。3、成像系統(tǒng)成像系統(tǒng)(VideoCart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士操作，并可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高分辨率三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能仔細、清晰辨認解剖結構，提升了手術精確度和安全性。醫(yī)生通過控制臺的手柄和腳踏板操控機械臂，機械臂模擬人手的動作并過濾生理震顫，實現(xiàn)更精準的操作。其三維高清視野可放大10倍以上，幫助醫(yī)生清晰分辨血管、神經(jīng)等細微結構，機器人憑借540°旋轉能力的機械臂和高清視野，以及機械臂擁有7個自由度，可模擬甚至超越人手的靈活性，在狹窄的盆腔或腹膜后空間內完成復雜動作，因此達芬奇機器人尤其適用于泌尿外科復雜解剖區(qū)域的手術。????宜賓市第一人民醫(yī)院引進的是目前最先進的第四代達芬奇daVinciXi系統(tǒng)，是川南地區(qū)第一臺，四川省地市級醫(yī)院第三家引進達芬奇機器人DaVinciXi的醫(yī)院。目前泌尿外科已經(jīng)常規(guī)開展達芬奇機器人前列腺癌根治、膀胱全切、腎盂輸尿管癌根治、腎癌根治、腎部分切除（腎癌的保腎手術）、腎上腺腫瘤切除、先天性腎盂輸尿管連接部狹窄的成形等手術，歡迎有需要的來門診咨詢。我的門診時間：星期一上午門診二樓專家門診：8:00—12:00?????????????星期二上午門診二樓專家門診：8:00—12:00?????????????星期四上午門診三樓名醫(yī)堂門診：8:00—12:00地址：宜賓市敘州區(qū)敘州大道普和東路16號